福岡ルクルでテムザックと，ロボットの実証実験を実施

生命体工学研究科森江研究室を中心としたグループと株式会社テムザッ クは，平成２１年７月２２日（水），イオンモール福岡ルクルにおいて， 文部科学省・知的クラスター創成事業『画像を用いた知的センシング 技術の研究開発』のテーマの下で，ロボットへの応用実験及びロボット イベントを行いました。他に，今回実験に加わった研究室は，工学部・ 石川研究室，生命体工学研究科・神酒研究室，宮本研究室です．

現在，多くの自律移動型ロボットは超音波センサ，赤外線センサ，レー ザーレンジセンサなどを搭載しており，ロボットの行動は主にこれらの センサ情報で決定されます。しかし，「人や壁などの判断が出来ない」， 「近づく人や遠ざかる人の違いが判らない」など，エリアに入った物を 全て検出してしまうことから，人と共存する環境ではなかなか機能を発 揮できない状況です。また，ロボットが人と共存する一般環境では予期 しないことが起こるため，ロボットは様々な状況に対応していくことが 求められます。

本プロジェクトでは，画像処理による「ロボットの目」 の能力を高め，サービスロボットの高い安全性，機能性，快適さを実現 したいと考えています。 今回は実験の第１弾として，ショッピングセンターの人の流れや行動を ロボットに搭載したカメラで撮影し，今後の研究に活用することを主 な目的として実施しました。

なお，本実験の模様は，KBC九州朝日放送のニュースで放映されました。